# 单个驱动器的状态

# 时间戳 读取状态的时间
std_msgs/Header header

# ros运行过程中的错误,和驱动器无关
int8 error_ros

# 驱动器的错误码
int32 error_code
float64 temperature_c
float64 bus_voltage_v
float64 current_a
float64 power_w
float64 speed_rpm
float64 position_rad
